Mise en place d'une plateforme de robotique mobile de télémanipulation en milieu hostile

L'objectif du projet est de poposer une plateforme mobile ayant une base mobile capable de supporter un bras manipulateur et sa charge et d’en assurer l’équilibre aussi bien statique que dynamique. cette plaforme sera équipé d'un système de télécommande permettant de piloter à distance dans un milieu aseptisé l’ensemble du système (base mobile + bras manipulateur + préhenseur) à partir d’un retour capteurs (système de vision et mesure de l’effort d’interaction) en se basant sur les travaux du projet ANR SISCOB (Safety Intelligent Sensor for Cobot / capteur de sécurité intelligent pour la cobotique)

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