riskinbox

 Développement d'une application de mesure du risque en robotique collaborative

L'objectif du projet est de poposer une application permettant de réaliser en temps réel une analyse des risques encus par les opérateurs interagissant avec une cellule de robotique collaborative. la méthode utilisée permet de caractériser le comportement de l’opérateur avec une étude biomécanique et de servir des modèles de simulation de la dynamique du robot pour disposer d’une méthode de calcul formel du risque encouru.Cette méthode a été confrontée à plusieurs approches informelles bien connue dans l’analyse des risques machines (AMEDEC, HAZOP, PILZ Hazard Rating, SCRAM) et les résultats obtenus sont très prometteurs. l'application qui découle offre aux intégrateurs ou organismes d'accréditaion trois modules :

  • Module de perception du risque,
  • Module d’estimation du risque,
  • Module de re-planification des trajectoires
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