Nos prestations en robotique collaborative

Comment sécuriser et standardiser l’intégration des robots
dans son processus de production ?

Étant immergé dans un bassin de sous-traitance aéronautique et mécanique, le CRITT Informatique a toujours été à l’écoute des besoins en automatisation des processus de production. Sensible à l’apport de la robotique collaborative et de l’open robotique, le CRITT Informatique vous propose toute une série de prestations* inédites.

En savoir plus …
*Ces prestations sont réalisées en partenariat avec le laboratoire ROBIOSS de l’institut Pprime et la plateforme DextRobUP.

Ergonomie des postes de travail

Caractériser la gestuelle de l’opérateur
Identifier les angles d’inconforts et les postures à risques
Mise de l’opérateur en situation de confort

Analyse et perception du risque

Perception de l’environnement (homme/machine/outillage)
Évaluation du facteur de risque (AMEDEC, HAZOP, SCRAM)
Stratégies de replanification sûres (arrêt, évitement…)

Préhension des objets

Dévracage /Tracking / Vision d’objets
Appareillage et développement de préhenseur
Système de Contrôle d’effort (saisie/ serrage)

Standardisation de la programmation

Uniformiser les systèmes de contrôle/commande (PLC open Motion)
Open robotique (OPC-UA) et réalité augmentée
Génération automatique de Programme (PBD, EBP)

Les Chariots mobiles Autonomes (AGV)

Cartographie de l’environnement
Détection des collisions
Navigation naturelle
Replanification en temps réel des trajectoires

Nos plaquettes

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