Nos prestations en robotique collaborative

Comment sécuriser et standardiser l’intégration des robots
dans son processus de production ?

Étant immergé dans un bassin de sous-traitance aéronautique et mécanique, le CRITT Informatique a toujours été à l’écoute des besoins en automatisation des processus de production. Sensible à l’apport de la robotique collaborative et de l’open robotique, le CRITT Informatique vous propose toute une série de prestations* inédites.

En savoir plus …
*Ces prestations sont réalisées en partenariat avec le laboratoire ROBIOSS de l’institut Pprime et la plateforme DextRobUP.

Ergonomie des postes de travail

  • Caractériser la gestuelle de l’opérateur
  • Identifier les angles d’inconforts et les postures à risques
  • Mise de l’opérateur en situation de confort

Analyse et perception du risque

  • Perception de l’environnement (homme/machine/outillage)
  • Évaluation du facteur de risque (AMEDEC, HAZOP, SCRAM)
  • Stratégies de replanification sûres (arrêt, évitement…)

Préhension des objets

  • Dévracage /Tracking / Vision d’objets
  • Appareillage et développement de préhenseur
  • Système de Contrôle d’effort (saisie/ serrage)

Standardisation de la programmation

  • Uniformiser les systèmes de contrôle/commande (PLC open Motion)
  • Open robotique (OPC-UA) et réalité augmentée
  • Génération automatique de Programme (PBD, EBP)

Les Chariots mobiles Autonomes (AGV)

  • Cartographie de l’environnement
  • Détection des collisions
  • Navigation naturelle
  • Replanification en temps réel des trajectoires

Nos plaquettes

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